供应美国RoboteQ驱动器-AGV控制器-伺服驱动器-agv配件
同普电力的主要产品包括意大利CFR驱动轮、美国RoboteQ驱动器、变频器、制动回馈单元、AMC伺服驱动、AMC/同普线性电源、MCG/同普电机、运动控制卡、电阻、电抗器、滤波器等，主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域，产品**应用于自动化AGV、电梯、起重、风能、机床、机器人、金属制品、塑胶、印刷包装、纺织化纤、**、冶金、煤矿、**等行业。
同普电力愿与国内外同行一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。
产品亮点：
1. RoboteQ驱动器可以支持各直流有刷，直流无刷和交流电机
2. 支持单通道，双通道，及三通道控制输出
3. USB, RS232,+/-10V 模拟量, 或PWM脉冲控制模式， CANopen总线接口**大为1Mbit/s
4. 各驱动器具备可嵌入式编程功能
5. 支持增量式及**值角度编码器：Sin/cos 模拟量， SPI 数字量信号
6. 10-72V宽电压输入，单通道**大500A连续电流
7. **多11个模拟量输入接口用于接受控制和反馈信号，**多21个数字量输入端口用于限位或输入等控制信号，**的Hall传感器连接头
1. roboteq的磁导航传感器在**上有2家，roboteq是**有名AGV的两个品牌**。
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱 。
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原理简介：
电机加减速控制：电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效**控制电路不受驱动电路干扰的影响。外部干扰抑制：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对**部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静**坏。485通讯干扰抑制：使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而抑制干扰。
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(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。
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