AGV卧式立式驱动轮-智能重载CFR舵轮
详细描述
AGV卧式立式驱动轮-智能重载CFR舵轮
【产品介绍】
AGV驱动轮使用欧洲进口的AGV**用车轮，该种AGV**用车轮外层使用树脂橡胶材料做成，具有强度高、**损、稳定性高、具有一定的弹性等优点，非常适合于AGV系统的使用，车轮单元**组成一个完整的驱动机械系，在一个轮支架内安装有直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能**、维护简单。**驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个**的伺服电机装有旋转编码器及高精度位置检测电位计，转向单元可在±90?的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动，在三轮结构AGV中装有一个**驱动轮。
【机构组成】
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较**，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
【售后服务】
安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。联系人：章龙杰 电话: 18329047387 ，0579&**sh;85758050 邮箱:578756815**qq** 地址：浙江省义乌市稠江街道杨村路 288 号
