AGV舵轮&**sh;意大利CFR智能驱动轮&**sh;卧式立式驱动轮
意大利CFR舵轮，具有体积小巧、结构简单、精密性、稳定性高、性价比好，模块化组件的特点，满足不同需求组合等特点，便于后期维护。是进口舵轮驱动在国内的主要应用产品。
【主要客户】
目前我们已经与，云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，长城汽车，**中华汽车，湖北华昌达，中国二汽等行业内知名企业签订了供货合同。与多家航空航天部门开展合作，主要有**品质**。
【机构组成】
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较**，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
【主要功能】
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
MRT卧式舵轮参数简表： 功率：高达80W-25KW
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MRT10 |
MRT18 |
MRT20 |
MRT30 |
MRT33 |
MRT35 |
MRT36 |
MRT41 |
|
**大牵引 t |
1.2 |
2.2 |
2.2 |
2.2 |
3 |
3 |
6 |
8 |
|
**大车轮承载 kg ■ |
660 |
1000 |
1000 |
1300 |
1800 |
1800 |
2200 |
3200 |
|
**大电机功率 w * |
600 |
1200 |
1200 |
1400 |
2000 |
2000 |
4000 |
8000 |
|
**大转矩 NM # |
230 |
280 |
280 |
280 |
600 |
600 |
1260 |
2060 |
|
**大行驶速度 km/h |
6 |
6 |
6 |
7 |
8 |
8 |
5.4 |
6 |
|
轮胎直径 mm |
220 |
250 |
250 |
297 |
300 |
350 |
353 |
410 |
MRT立式舵轮参数简表：
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MRT23 |
MRT90 |
MRT26 |
MRT97 |
MRT31 |
MRT98 |
MRT34 |
MRT99 |
MRT40 |
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**大牵引 t |
2.8 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
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**大车轮承载 kg ■ |
1000 |
1000 |
1500 |
1500 |
2000 |
2000 |
2200 |
2200 |
3800 |
|
**大电机功率 w * |
1500 |
2000 |
2600 |
2600 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
8000 |
|
**大转矩 NM # |
380 |
380 |
490 |
490 |
940 |
940 |
1400 |
1400 |
2600 |
|
**大行驶速度 km/h |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
7 |
|
轮胎直径 mm |
230 |
234 |
254 |
254 |
310 |
310 |
343 |
343 |
406 |
【售后服务】
安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。联系人：章龙杰 电话: 18329047387 ，0579&**sh;85758050 邮箱:578756815**qq** 地址：浙江省义乌市稠江街道杨村路 288 号
